La "plancha", en otras disciplinas llamada "muscle-up", consiste en subir a un obstáculo cuando los pies no están en contacto con el suelo y por lo tanto no pueden ayudar dando impulso o salto. En parkour, esta situación normalmente se da cuando los pies están en la parte vertical de un muro y las manos enganchadas arriba. Puede ocurrir después de un salto de brazo, gato-brazo, grimpeo, etc. En estos casos, los pies ofrecen una pequeña ayuda pero la mayor parte de la ejecución y la fuerza la realiza el tren superior. No obstante, se puede dar la circunstancia en la que los pies no ayuden nada en absoluto puesto que se encuentren en el aire; por ejemplo después de saltar y engancharnos en una rama, barra, viga, techo... En cualquier caso, esto es menos frecuente, por lo que este tutorial se centra en la plancha en muro, en la que los pies sí realizan una pequeña ayuda.
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